Robot
服务机器人通用平台
规格：583.5mm * 478mm * 420.5mm
重量：50KG 电池：20AH
最大工作时间：4小时 充电时间：3小时
移动方式：轮式差动方式
最大前进速度：0.8m/s
最大转向速度：30°/s,定位精度5-10CM
定位导航：定位航向角度精度3-5°
避障：固定障碍物：如墙、桌椅;移动障碍物：如人、宠物等
网络协议：WIFI，传输标准：802.11h
通讯距离：20mm
充电站尺寸：286mm * 210mm * 256mm
Details
采用国际领先的基于SLAM的定位导航算法，不需要在地面贴导航条，破换环境的和谐性。实现机器人自主行走、自主避让、智能化行走。
可以快速适应环境布局的改变，调整运行路径，实现柔性运动。
新松标准平台，通过激光、声呐、避碰传感器等多种传感器融合，全方位对周边环境进行检测，保证机器人和用户的安全。
新松标准平台根据通用化和结构化的思想进行设计，系统中采用X86平台作为系统的主控制器，搭载了电池管理模块、行走驱动模块和传感器信息采集与处理模块，完成整体通用平台的功能设计。新松标准平台的诞生为各大院校和技术科研单位提供产品支持，为各大院校和技术科研单位研发新的服务机器人奠定了基础。
1.自主导航运动
新松标准平台采用先进的SLAM技术对环境进行建模，感知外界环境，可以按照指定的路径进行自主运动，也可以在地图环境内随意自主漫游运动。
2. 自主避障
新松标准平台自主运动遇见障碍物时，能够提前检测障碍物，自主规划避让路径，提前改变运行轨迹，自主躲避、绕开障碍，实现自主避让，完全实现机器人智能化，柔性运动。
3.自主充电
新松标准平台可以进行自主充电，当机器人电量低时，机器人可自主寻找充电站进行充电，充电完成后，机器人可以继续投入使用。机器人充电电量可以调节，可根据实际需求，灵活安排机器人的充电时间。
4. 安全保护
5.接口功能（可选配）
新松标准平台，采用一块自主研发的接口板实现，其上包含电源接口，网络接口，USB接口，CAN接口，声音接口与IO接口等，为用户的二次开发与使用提供了完备的接口方案。